Truetime相关论文
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网络控制系统(Networked Control System)又称基于网络的控制系统(Network-based Control System NCS)，是一种新型的控制系统体系，是......
Ethernet based time synchronization for Raspberry Pi network improving network model verification fo
Friction drag primarily determines the total drag of transport systems. A promising approach to reduce drag at high Reyn......
针对网络控制系统存在时延和丢包，控制器设计困难等问题，利用变递推间隔多新息最小二乘辨识算法可以克服坏数据、计算量小的优点，结合......
针对网络控制系统（NCS）中存在的不同网络负载时，系统会出现很严重的失真，提出通过利用更合适的网络协议来减少系统失真。对4种网络协议......
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网络控制系统是基于网络技术的分布式控制系统,是融合了计算机技术、通信技术与控制技术的复杂系统.结合应用实例.本文介绍了具有......
介绍了一种基于Matlab／Simulink的网络控制系统的理想仿真工具——TrueTIme工具箱；介绍了网络控制系统中的RM和EDF调度算法，通过用Tru......
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在分析现有典型仿真工具的基础上,引入了一种新的无线传感器网络仿真工具Truetime,并总结了其建模的关键步骤;最后以实例进一步明......
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由于无线网络控制系统的复杂化，在分析和设计的过程中，联合仿真是研究无线网络控制系统必须解决的关键问题之一。着重介绍一种基于MA......
采用交换式以太网技术设计GSM--R场强测试系统，以完成测试列车运行时速大于250公里时铁路沿线GSM--R场强分布情况，包括场强数据的采......
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针对Internet网络测控系统的网络延时、时序错乱和数据丢包现象，引人时间序列分析方法，构建了DMC多步预测控制模型；采用时间序列排序......
针对CAN总线固定优先级调度设计中存在的问题，在给出了任务模型和相关定义的基础上，首先推导了任务的最坏响应时间．得出了系统可调度......
针对传统AODV协议在路由建立过程中洪泛机制造成通信开销大的问题,引入基于路由级别的优化策略,减少了参与路由建立的节点数目,节......
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网络随机时延的存在使得控制系统的性能受到很大的负面影响，甚至引起系统的不稳定，为此提出了基于时戳的PI型广义预测控制算法。在给......
通过网络控制系统（NCS）结构的介绍,利用Truetime进行NCS仿真,分析网络延时、数据包丢失和传输速率几个主要因素对网络控制系统控制性......
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介绍了TrueTime的组成、功能，并通过仿真实例说明其在网络控制系统理论仿真研究中的应用。分析表明TrueTime能够仿真多任务实时控制......
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网络控制系统（Networked Control Systems,NCS）是计算机控制系统发展的趋势,对于他的研究必须建立在仿真平台的基础上。介绍网络控制......
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介绍一种Matlab环境下的实时控制系统仿真工具箱TrueTime,研究了2类调度策略对双倒立摆协调控制系统性能的影响,说明了利用该工具......
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提出了无线分布式测试系统的构架，介绍了肌P协议的时钟同步工作过程。引入一种新的无线网络仿真工具Truetime，结合PTP协议在其中的实......
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主要研究了无线网络（WLAN和ZigBee）在电机实时控制中的应用。通过在Simulink环境下设计电机数学模型，采用微分先行数字PID控制器设计......
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本文综述了网络化控制系统的发展现状，网络已经深入至现代社会的各个方面，尤其是对控制系统而言，大大的减少了系统成本、增强系统设计......
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在实时控制系统中通常存在着延迟和抖动，导致系统性能较期望值下降甚至不稳定．在分析CO—US和IMF任务模型的基础上，介绍了ICO-FU任务......
网络控制系统是基于网络的分布式控制系统,系统采用的调度策略和控制算法,会直接影响到系统的控制性能,基于此,本文从典型调度算法......
首先从感知、网络和应用等3层网络层,介绍了采摘机械手的总体框架,设计了采摘机械手的主从机系统,接着介绍了TCP/IP网络模型,最后......
为了在不同网络情况下对NCS性能进行比较，并且能够方便控制算法研究，建立了功能完善的网络控制系统（NCS）平台。对Matlab／TrueTime主要特......
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网络控制系统（NCS）是近年来控制领域的一大新兴热点,将控制理论与信息化结合在一起,己经在控制领域中得到广泛的重视,但是网络具有随......
900t轮胎式提梁机是高速铁路建设的重要装备，由于其控制系统具有空间分布散、控制对象多、功能复杂等特点，故其控制系统是整体设计的......
无线传感器网络是由大量传感器节点通过多跳无线链路相互通信的网络,在信息采集、环境监测等方面有较多的应用。但是由于传感器节......
本文主要探讨《网络控制基础》课程教学中Truetime工具箱的使用。网络控制是控制、计算机和网络通信这三种技术相结合的最新产物,......
为揭示网络的介入对系统控制性能的影响,首先基于MATLAB/Simulink和滑模控制理论,建立了2自由度线性车辆模型和8自由度非线性车辆......
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以高超声速飞行器纵向通道为研究对象,考虑飞行器控制系统中传感器–控制器以及控制器–执行器通道均存在数据丢失的问题,提出一种......
针对无线网络控制系统的仿真技术进行研究，通过在Simulink环境下设计电机数学模型，采用微分先行数字PID控制器设计方法，结合TrueTime......
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传统的点对点控制系统结构所显现出来的布线复杂、维护困难、可扩展性差、成本高等问题日益突出，难以满足不断提高的导弹控制系统的......
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